Nematelmintos

Os nematelmintos incluem vários parasitas de seres humanos (como a lombriga e os causadores do amarelão e da elefantíase) e parasitas de raízes de plantas. Há, também, representantes de vida livre, que se desenvolvem na água ou em solo úmido.
Possuem três folhetos embrionários (são triblásticos) e, como inovação em relação aos platelmintos, um tubo digestório completo, com boca e ânus. Sua digestão é predominantemente extracelular.
O tubo digestório completo trouxe vantagens para a digestão. Como o alimento não retorna pela porta de entrada, o animal não espera que os resíduos sejam eliminados para ingerir outra porção. A digestão extracelular relaciona-se com o alto grau de especialização celular: poucos tipos de células estão envolvidos na secreção de enzimas digestivas e na absorção de nutrientes, enquanto as demais executam outras funções, beneficiando-se dos nutrientes que recebem.
O formato cilíndrico do corpo determina maior distância entre a superfície e as células mais internas. Há uma ampla cavidade cheia de fluido, que serve como “esqueleto hidrostático”, pois mantém a forma do animal e proporciona sustentação, facilitando ainda a distribuição de substâncias (como nutrientes, resíduos e gases). Não há sistema cardiovascular nem respiratório.